SDK Sequence Guide

Station Service SDK를 사용한 테스트 시퀀스 개발 가이드입니다.

Quick Start

from station_service_sdk import SequenceBase, RunResult

class MySequence(SequenceBase):
    name = "my_sequence"
    version = "1.0.0"
    description = "테스트 시퀀스"

    async def setup(self) -> None:
        """하드웨어 초기화"""
        self.emit_log("info", "초기화 중...")
        config = self.get_hardware_config("device")
        # 하드웨어 연결 로직

    async def run(self) -> RunResult:
        """테스트 실행"""
        total_steps = 2

        # Step 1
        self.emit_step_start("init", 1, total_steps, "초기화")
        # ... 로직
        self.emit_step_complete("init", 1, True, 1.5)

        # Step 2
        self.emit_step_start("measure", 2, total_steps, "측정")
        value = 3.28
        self.emit_measurement("voltage", value, "V", min_value=3.0, max_value=3.6)
        self.emit_step_complete("measure", 2, True, 2.0)

        return {"passed": True, "measurements": {"voltage": value}}

    async def teardown(self) -> None:
        """리소스 정리"""
        self.emit_log("info", "정리 완료")

if __name__ == "__main__":
    exit(MySequence.run_from_cli())

Lifecycle Steps

SDK는 setup()과 teardown()을 자동으로 UI 스텝으로 emit합니다.

동작 방식

• setup() 시작 시 자동으로 step 1로 emit
• run() 스텝들은 step 2부터 시작
• teardown() 완료 시 마지막 step으로 emit
• 총 스텝 수 = run 스텝 수 + 2 (setup + teardown)

manifest.yaml에 lifecycle 스텝 정의

steps:
  - name: setup
    display_name: "Setup"
    order: 0
    lifecycle: true  # SDK 자동 관리
  - name: init
    display_name: "초기화"
    order: 1
  - name: measure
    display_name: "측정"
    order: 2
  - name: teardown
    display_name: "Teardown"
    order: 3
    lifecycle: true  # SDK 자동 관리

lifecycle: true 스텝은 직접 emit하지 않아도 SDK가 자동 처리합니다.

emit_* 메서드

시퀀스 실행 중 상태를 보고하는 메서드들입니다.

emit_measurement 상세

self.emit_measurement(
    name="voltage",
    value=3.28,
    unit="V",
    passed=None,        # None이면 자동 판정
    min_value=3.0,      # 최소값 (optional)
    max_value=3.6       # 최대값 (optional)
)

manifest.yaml

시퀀스 패키지 설정 파일입니다.

name: my_sequence
version: "1.0.0"
author: "Developer"
description: "시퀀스 설명"

entry_point:
  module: sequence
  class: MySequence

modes:
  automatic: true
  manual: true
  cli: true

hardware:
  device:
    display_name: "장치명"
    driver: drivers.my_device
    class: MyDriver
    config_schema:
      port:
        type: string
        required: true
        default: "/dev/ttyUSB0"
      baudrate:
        type: integer
        default: 115200

parameters:
  timeout:
    display_name: "타임아웃"
    type: float
    default: 30.0
    min: 1.0
    max: 300.0
    unit: "s"

steps:
  - name: init
    display_name: "초기화"
    order: 1
    timeout: 30.0
  - name: measure
    display_name: "측정"
    order: 2
    timeout: 60.0

dependencies:
  python:
    - pyserial>=3.5

예외 처리

SDK에서 제공하는 예외 클래스들:

from station_service_sdk import (
    SequenceError,      # 기본 예외
    SetupError,         # 초기화 실패
    TeardownError,      # 정리 실패
    StepError,          # 스텝 실행 오류
    TimeoutError,       # 타임아웃
    TestFailure,        # 테스트 실패
    HardwareError,      # 하드웨어 오류
    ConnectionError,    # 연결 오류
)

# 사용 예
async def setup(self) -> None:
    try:
        await self.device.connect()
    except Exception as e:
        raise SetupError(f"연결 실패: {e}")

실패 시 중단 (stop_on_failure)

스텝 실패 시 즉시 시퀀스를 중단하려면:

manifest.yaml

parameters:
  stop_on_failure:
    display_name: "실패 시 중단"
    type: boolean
    default: true
    description: "스텝 실패 시 즉시 시퀀스 중단"

sequence.py

def __init__(self, ...):
    super().__init__(...)
    self.stop_on_failure = self.get_parameter("stop_on_failure", True)

async def run(self) -> RunResult:
    measurements = {}

    # Step 1
    try:
        self.emit_step_start("init", 1, 2, "초기화")
        # ... 로직
        self.emit_step_complete("init", 1, True, 1.0)
    except Exception as e:
        self.emit_step_complete("init", 1, False, 1.0, error=str(e))
        if self.stop_on_failure:
            return {"passed": False, "measurements": measurements,
                    "data": {"stopped_at": "init"}}

    # Step 2 (stop_on_failure=True면 여기까지 오지 않음)
    ...

UI 스텝 표시

• manifest.yaml의 steps 정의가 UI에 placeholder로 표시됨
• 실제 실행 시 emit된 스텝 결과가 overlay됨
• SETUP_ERROR 발생 시에도 모든 스텝이 보임 (실행 안된 스텝은 pending 상태)

유틸리티 메서드

# 파라미터 가져오기
timeout = self.get_parameter("timeout", default=30.0)

# 하드웨어 설정 가져오기
config = self.get_hardware_config("device")
port = config.get("port", "/dev/ttyUSB0")

# 중단 체크 (중단 요청 시 AbortError 발생)
self.check_abort()

# 강제 중단
self.abort("사유")

폴더 구조

my_sequence/
├── manifest.yaml      # 패키지 설정 (필수)
├── sequence.py        # SequenceBase 구현 (필수)
├── main.py            # CLI 진입점 (optional)
└── drivers/           # 하드웨어 드라이버
    ├── __init__.py
    └── my_device.py

CLI 실행

# 시퀀스 시작
python -m my_sequence.main --start --config '{"execution_id": "001"}'

# 설정 파일 사용
python -m my_sequence.main --start --config-file config.json

# Dry run (검증만)
python -m my_sequence.main --start --dry-run

# 시퀀스 중지
python -m my_sequence.main --stop

타입 정의

from station_service_sdk import RunResult, MeasurementDict

async def run(self) -> RunResult:
    return {
        "passed": True,
        "measurements": {"voltage": 3.3},
        "data": {"device_id": "ABC123"}
    }

체크리스트

필수

• SequenceBase 상속
• name, version, description 클래스 속성 정의
• setup(), run(), teardown() 구현
• manifest.yaml 작성
• run() 메서드가 RunResult 반환

권장

• 적절한 emit_step_start/complete 호출
• 측정값에 emit_measurement 사용
• 예외 발생 시 SDK 예외 클래스 사용
• check_abort() 호출로 중단 요청 처리
• manifest.yaml에 setup/teardown 스텝 정의 (lifecycle: true)
• stop_on_failure 파라미터로 실패 시 동작 제어